防爆叉车式 AGV：提升载荷与底盘配重的计算关系
发布时间：
2025-11-10 14:54
在化工、油气等防爆场景中，防爆叉车式 AGV 的安全运行，核心依赖提升载荷与底盘配重的精准匹配，两者需结合防爆部件特性、安全规范关联设计，避免侧翻或防爆结构失效。
一、提升载荷计算
提升载荷是防爆叉车式 AGV 符合防爆等级时，可安全搬运的最大货物重量，计算需注意：
1. 防爆部件限制：防爆电机、隔爆箱等增加负荷，叉车机构、减速器需预留承载余量，防过载破坏防爆密封。
2. 货物适配场景：搬运可燃介质货物时，严控重心偏移；货物过高需降载荷，防侧翻漏介质。
3. 安全冗余优先：若防爆外壳因载荷受力超标，即便电机够力，也不算 “有效载荷”，需以防爆结构安全为上限。
二、底盘配重计算
底盘配重用于平衡载荷倾覆力、抵消防爆部件重量偏移，计算需紧扣防爆需求：
4. 抵消双重力矩：平衡货物前倾力矩，同时解决防爆部件单侧安装的偏心力矩，防 AGV 倾斜。
1. 适配防爆空间：配重需避开防爆部件安装位，优先通过位置优化平衡，不盲目增重，防加重电机负荷、缩短续航。
2. 提升安全系数：防爆场景对稳定性要求更高，需提高安全系数，防侧翻破坏防爆结构引发风险。
三、提升载荷与底盘配重的关联
3. 载荷定配重基础：先定提升载荷，结合防爆部件重量，算所需配重。
4. 配重限载荷上限：若配重空间受限，即便叉车机构承载够，也需降载荷，防突破安全极限。
5. 兼顾防爆合规：载荷与配重计算需符合防爆规范，最终通过测试验证，确保 AGV 稳定合规。
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