防爆AGV导航怎么选？5种安全切换逻辑
发布时间：
2025-11-10 11:20
防爆AGV适配化工、医药、油气等高危场景，导航系统需经隔爆/本安改造（元器件需 Exd/Ext认证）。本文精简拆解5类主流方案，解析切换逻辑，助力技术选型。
一、5类主流防爆导航：核心特性与场景
1. 防爆激光导航（反射板式）
精度：±10mm（毫米级），抗粉尘干扰
防爆改造：激光器隔爆封装，线路加防爆穿线盒
适用场景：化工精密转运、医药无菌车间、军工爆炸品组装
局限：依赖防爆反射板，成本高
2. 防爆磁导航
精度：±5mm，磁场稳定不受易爆环境影响
防爆改造：磁感应器集成防爆控制柜，端子密封防粉尘
适用场景：石油炼化原料线、涂料厂固定路径转运
局限：磁条易损，路径调整需重铺
3. 防爆视觉导航
优势：无物理导引，路径调整仅更地图，可识别防爆标识
防爆改造：摄像机加防静电护罩，处理器隔爆设计
适用场景：医药洁净车间、化工成品仓库（货架常调整）
局限：怕强光 / 昏暗，需定期清镜头粉尘
4. 防爆惯性导航
优势：响应快（＜0.1s），抗极端环境（有毒 / 高粉尘）
防爆改造：传感器与防爆锂电池隔离，防电磁火花
适用场景：主导航失效时备用，适配隧道仓储、化学品罐区
局限：1 小时累积误差 ±50mm，需定期校准
5. 防爆 SLAM 激光导航
优势：无反射板 / 磁条，部署灵活，适配老旧厂房
防爆改造：雷达防静电，模块过 ATEX 认证（-20℃~60℃）
适用场景：大型油气仓储、冶金防爆车间（多障碍）
局限：空旷区（如罐区空地）精度降为 ±30mm
补充：防爆二维码 / 电磁导航适用于定点搬运，选型需看精度、防爆等级（如 Ex d IIB T4 Ga）、维护成本。
二、防爆导航能切换吗？
必须能，且需符合防爆规范。
例：化工AGV激光导航反射板移位，自动切惯性导航防物料泄漏；医药AGV视觉遇强光，切SLAM保无菌转运。
切换核心逻辑
监测层：多传感器采数据（激光查误差 ±20mm、视觉查光照 0-1000lux），经防爆网关传控中心
判断层：主导航精度超标＞1s 或信号断，触发协议切电源防火花
执行层：0.3s 内启备用导航，激活 Ex d IIB T3 声光报警，同步远程预警
三、选型原则
高精度刚需：防爆激光 + 惯性备用
成本敏感 + 固定路线：防爆磁导航
动态复杂场景：防爆 SLAM 激光
极端密闭场景：SLAM 激光 + 惯性双导航
选对防爆AGV导航方案，需先明确场景需求与安全标准，避免盲目投入。本文内容仅供参考，具体防爆AGV导航方案需结合实际场景需求综合判断选择。
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