为什么喷涂作业要使用防爆工业机器人？
发布时间：
2025-12-17 08:45
近年来，越来越多的企业采用喷涂自动化设备替代人工，喷涂工序的智能化转型浪潮已然到来。不过，喷涂机器人作业场景存在易燃易爆、有毒有害、高温高压、腐蚀性强等特点，对防护性能要求极高。
有人会问，非防爆机器人就不能喷涂吗？从技术层面看，非防爆机器人通过增加防护罩、防护衣、防护层等防爆手段，能阻绝可燃气体与粉尘，实现防爆目的。但防爆不仅要求阻绝可燃漆雾，设备还需满足散热、通风等条件，且不能影响正常运作、工作路径、检修维护及日常操作，外置防护并非易事。
喷涂作业中，涂料成分多为化学物质，漆雾和挥发气体具有可燃性，机械臂由电启动操控，防护不当易引发爆炸，造成严重损失。因此，国家对化工厂、油站油库、粮油工厂、煤矿、喷涂等场所的电气设备有严格规定，必须通过国家防爆认证、取得防爆合格证才能使用。
赛福德防爆是国内资深防爆设计专家，常承接工业机械臂防爆改造项目，经验丰富、技术成熟，改造的防爆机械臂符合多项国家标准，适用于爆炸性环境与可燃性粉尘环境。
赛福德防爆改装的防爆机械臂，防护标准达IP65级，远超喷涂机器人行业IP45级要求，防尘防水性能大幅提升，能应对喷涂等恶劣作业环境。其改造的防爆六轴机械臂采用正压和隔爆防爆形式，可在气体1区、2区和粉尘21区、22区使用，防爆标识为Ex d ia mb px ⅡB T4 Gb/Ex tD iaD pD A21 IP65 T130℃。
该防爆六轴机械臂外壳由正压机械臂、正压气路系统、隔爆型电气箱组成。车体所有电机采用正压设计，执行GB3836.5-2021标准，电路板和转接头置于隔爆箱中。电机正压腔体由本体密封仿形、阻燃密封条粘附、Q235B外壳制作等8个部分组成，关节处外壳用冷轧薄钢板折边拼焊，贴合OEM曲面并双层密封，形成密封腔体，内部安装本安型防爆微压差传感器和浇封型防爆排气电磁阀，排气口设阻火片。控制箱也进行正压处理，不改变原设备控制形式，更美观。
经过防爆设计的机械臂优势明显：
- 电机、电线等均置于壳体内，不外露。
- 正压机械臂内压力由精密减压阀、节流阀及进排气口联动控制，稳定在100Pa～700Pa之间。
- 密封圈防止外界空气进入壳体。
正压气路系统布置在正压机械臂外部，使现场压缩空气或不燃性气体经减压变成纯净微压气体进入正压腔体，吹扫20～30分钟清除爆炸性气体后保持正压，使内部成为安全场所。隔爆型电气箱为正压电气柜供电，当正压腔体吹扫完毕且压力大于设定值时供电。
若腔体内部压力低于下限设定值，用户电源继续打开，进气阀充气并报警；若压力持续下降低于下下限设定值，同样操作并进入10s倒计时，若10s内压力无法高于下下限，系统切断用户电源及所有继电器，恢复待机状态。这种设计能保持内部保护气体压力高于周围爆炸性气体环境压力，有效阻止外部爆炸性气体混合物进入外壳，符合爆炸危险环境应用规范，不仅适用于喷涂，还能满足码垛、搅拌等作业需求。
从安全、技术、国家标准角度出发，喷涂作业必须使用防爆设备，一旦发生安全事故，对设备、职工、工厂和社会的影响巨大。此外，随着工厂环保要求提高，使用机器人喷涂可增加附着率，减少资源使用和污染，更利于环保。
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